一、塑料托盤多側輪流檢測裝置
該裝置包括第一工業相機和分段傳送帶子系統，分段傳送帶子系統沿塑料托盤移動方向包括前段傳送帶、檢測段傳送帶和后段傳送帶，前段傳送帶和后段傳送帶為固定位置安裝，檢測段傳送帶的下方設置旋轉拖動電動機，第一工業相機設置在正對所述的檢測段傳送帶的一側面。
優點：降低了檢測設備安裝的精度要求，通過檢測工位整體90度旋轉，塑料托盤各個側面依次輪流進行檢測，雖然增加了檢測時間，但是在選用高速處理器提高檢測速度的情況下，可以彌補檢測效率的問題，具有良好的市場推廣前景。
二、塑料托盤機器視覺檢測緊湊安裝裝置
該裝置包括柱狀光源、工業相機、半透鏡和天軌支架，半透鏡安裝在塑料托盤的一個側面正對面上，工業相機固定在天軌支架的一端，并垂直安裝在半透鏡上方，狀光源正對半透鏡安裝。
有益技術特征在于：采用半透鏡改變檢測光路，將工業相機垂直安裝在天軌支架上的技術方案，大大減少工作距離，從而大大減少檢測工位占地面積，實現塑料托盤機器視覺檢測設備的緊湊安裝。改造后的檢測工位適用中小型廠房應用，安裝調試簡單，工作狀態穩定，經濟實用，具有廣闊的市場前景。
